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| 17.07.2005 13:06 |
"Es ist nur ein Spiel, es ist nur ein Spiel", sagte irgend jemand von den FU-Fighters[1] vor Beginn des Finales in der Small Size League[2]. Es klang wie ein Mantra, das in diesem Moment aber keine beruhigende Wirkung mehr entfalten konnte. Denn dieses Spiel wird von allen Beteiligten sehr ernst genommen. Zumal die FU-Fighters als amtierender Weltmeister hier einen Ruf zu verteidigen hatten -- und dann auch noch gegen den Angstgegner Big Red von der Cornell University[3], New York, gegen deren Roboter ihnen noch kein Sieg gelungen war. Doch was das Mantra nicht schaffte, gelang dann den kleinen, wendigen Robotern auf dem Spielfeld. Es mag die vierte oder f¸nfte Spielminute gewesen sein (die Anzeige war von meiner Position aus nicht zu erkennen), als ein Spieler einen Eckstoþ nutzte, um den Ball aus sehr spitzem Winkel ins Big-Red-Tor zu bef–rdern. Nur wenige Sekunden danach erh–hten die FU-Fighters mit einem Weitschuss aus der eigenen H”lfte heraus auf 2:0. Es ging zwar nicht in gleichem Tempo weiter, aber die Marschrichtung war damit vorgegeben. Mit 3:0 ging das Spiel in die Halbzeitpause, danach konnten die FU-Fighters nach einem sch–nen Dribbling noch einen ihrer gef¸rchteten hohen B”lle im gegnerischen Tor unterbringen. Der Sieg schien keinen Moment gef”hrdet. Die FU-Fighters k–nnen ihren zweiten Weltmeistertitel feiern.
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| Szene aus dem Finale der Middle Size: FU-Fighters (blau) gegen Eigen (violett) | |
Ðber einen zweiten Platz k–nnen sich die Brainstormers dagegen mittlerweile nicht mehr so recht freuen, den haben sie einfach schon zu oft erreicht. Diesmal hatten sie gleich eine doppelte Chance, das Trauma des ewigen Zweiten abzulegen: Sowohl in der zweidimensionalen als auch in der dreidimensionalen Simulationsliga[6] waren sie ins Endspiel gekommen. In der 3D-Liga trafen sie zun”chst auf das Team Aria aus dem Iran. Recht bald war klar, dass es nicht klappen w¸rde. Die iranischen Spieler standen besser, waren h”ufiger am Ball und bef–rderten ihn viermal ins Tor. Den Brainstormers gelang kein Gegentreffer.
Das Finale gegen das chinesische Team Wright Eagle in der 2D-Liga folgte gleich im Anschluss. Brainstormers-Gr¸nder Martin Riedmiller von der Universit”t Osnabr¸ck hatte schon vorher gesagt, dass das Niveau in dieser Liga mittlerweile enorm hoch sei, die Unterschiede zwischen den acht besten Teams sehr gering. Das best”tigte sich jetzt. Die Spieler von Wright Eagle schienen ¸ber die besseren Basisf”higkeiten wie Dribbeln und Laufen zum Ball zu verf¸gen, die Brainstormers dagegen ¸ber die bessere Strategie -- was ihnen am Ende zu einem 3:0-Sieg verhalf. Martin Riedmiller wirkte so, als w”re ihm ein Felsbrocken vom Herzen gefallen. Endlich Weltmeister!
Das Team NimbRo[7] aus Freiburg hatte wohl nicht im Ernst daran geglaubt, im Teamfinale der Humanoiden-Liga gegen das Team Osaka mit dem ¸berlegenen Roboter Vision Nexta[8] bestehen zu k–nnen. Allein der Einzug ins Finale war schon ein Riesenerfolg. Aber auch das Spiel selbst konnte sich sehen lassen. Die Freiburger Roboter, die mit ihrer Kamera lediglich 2 bis 3 Bilder pro Sekunde verarbeiten k–nnen, bewegten sich sehr zielstrebig zum Ball, verstellten dem Gegner oft die Schusslinie und richteten sich aus eigener Kraft wieder auf, wenn sie st¸rzten, was relativ h”ufig geschah. Manchmal rissen sie dann Vision Nexta mit sich, aber auch dieser Roboter kann sich mittlerweile aus allen Position wieder aufrichten.
NimbRo spielte ohne Torwart. "Die schnellen Sch¸sse von Vision Nexta w¸rde unser Roboter ohnehin nicht sehen", sagte Teamleiter Sven Behnke. Die Strategie erwies sich als richtig, auch wenn sie nicht zum Sieg f¸hrte. Immerhin trafen die Freiburger einmal das gegnerische Tor, Endstand 2:1. Auf Anhieb Vizeweltmeister in dieser Liga zu werden, ist ein fantastischer Erfolg.
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| Das German Team feiert den zweiten Weltmeistertitel. | |
Den Ausgleichstreffer hatten die deutschen Roboter in der zweiten Halbzeit st”ndig auf der Pfote, aber erst in der sechsten Minute gelang er. Beim Stand von 2:2 nach Ablauf der regul”ren Spielzeit von zweimal zehn Minuten mussten Strafst–þe entscheiden. Die Regeln sehen dabei vor, dass ein Strafstoþ als Treffer gewertet wird, wenn der Torwart vor dem Angreifer den Ball ber¸hrt. Deswegen hatte das German Team seine St¸rmer so programmiert, dass sie sich die ersten 20 Sekunden nach dem Pfiff nicht bewegten, in der Hoffnung, der gegnerische Torwart w¸rde nach vorne laufen. Insgesamt ist bei jedem Strafstoþ eine Minute Zeit, den Ball ¸ber die Torlinie zu bringen.
Die Australier fielen auf die Taktik allerdings nicht herein. Ihr Torwart wartete immer ein St¸ck vor dem Ball, bis der Angreifer ihn kickte. Dennoch gelang es den Deutschen, zwei Strafst–þe zu verwandeln. Die Australier trafen einmal, waren aber jeweils als zweites Team dran, sodass alles vom letzten Strafstoþ abhing. Der deutsche Torwart konnte zwar zun”chst abwehren, doch der Ball blieb auf dem Feld, rollte ihn die andere H”lfte, verfolgt von beiden Spielern. Dann konnte der australische Roboter den Ball erobern, lief auf das verwaiste Tor zu, schoss. Der Ball rollte parallel zur Torlinie knapp am Tor vorbei, balancierte noch kurz auf der Tor-Auslinie -- und rollte ins Aus. Nach diesem Fuþballkrimi entlud sich die Anspannung beim German Team in lautem Jubel. Zum zweiten Mal Weltmeister!
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| Elfmeterkrimi im Finale der Vierbeiner-Liga | |
Mit dem Turnier ist der diesj”hrige RoboCup noch nicht zu Ende. Schlieþlich dient die ganze Veranstaltung dazu, Forschungen zur Robotik und K¸nstlichen Intelligenz voranzubringen. Daher treffen sich die Teilnehmer an den folgenden beiden Tagen noch zu einem Symposium. Hierbei sind die Deutschen mit insgesamt 25 Vortr”gen ebenfalls Spitzenreiter. Davon stammen allein 17 aus dem Umfeld des DFG-Schwerpunktprogramms "Kooperierende Teams mobiler Roboter in dynamischen Umgebungen".
Um es kurz zusammenzufassen: Eine klasse Veranstaltung. Die exzellente Leistung der hiesigen Organisatoren hat die Messlatte f¸r die n”chste RoboCup-Weltmeisterschaft in Bremen vom 14.-20. Juni 2006 hoch gelegt. Aber die f¸r diesen Jubil”ums-RoboCup Nr. 10 Verantwortlichen wirken h–chst motiviert, die Herausforderung anzunehmen. Auch der Bremer B¸rgermeister Henning Scherf, der sich hier heute die Roboterspiele ansah, wirkte dabei eigentlich recht gut gelaunt.
Und wer nicht so lange warten will: Statt der German Open, die n”chstes Jahr ausfallen, wird es zwei bis drei Monate vor der Weltmeisterschaft eine Europameisterschaft im niederl”ndischen Eindhoven geben, organisiert vom Team Philips und der Universit”t Groningen.
Zur RoboCup-WM 2005 siehe auch:
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[1] http://robocup.mi.fu-berlin.de/index.html
[2] http://www.robocup2005.org/robosoccer/robosoccer_small.aspx
[3] http://robocup.mae.cornell.edu/
[4] http://www.robocup2005.org/robosoccer/robosoccer_mid.aspx
[5] http://www.yoshida.sd.keio.ac.jp/~robocup/index.html
[6] http://www.robocup2005.org/robosoccer/robosoccer_sim.aspx
[7] http://www.informatik.uni-freiburg.de/~nimbro/
[8] http://www.vstone.co.jp/e/eteamosaka.htm
[9] http://www.rids.de
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[15] http://www.heise.de/newsticker/meldung/61609
[16] http://www.robocup2005.org/home/default.aspx
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